Motori hibrid hap

Redaktimi i produktit
Modeli origjinal i motorit stepper e ka zanafillën në fund të viteve 1930 nga 1830 deri në 1860. Me zhvillimin e materialeve të përhershme të magnetit dhe teknologjisë gjysmëpërçuese, motori stepper u zhvillua dhe piqet shpejt. Në fund të viteve 1960, Kina filloi të hulumtojë dhe prodhojë motorë stepper. Nga atëherë deri në fund të viteve 1960, ishte kryesisht një numër i vogël i produkteve të zhvilluara nga universitetet dhe institutet kërkimore për të studiuar disa pajisje. Vetëm në fillim të viteve 1970 bëri përparime në prodhim dhe hulumtim. Nga mesi i viteve '70 deri në mesin e viteve '80, ajo hyri në fazën e zhvillimit, dhe produkte të ndryshme me performancë të lartë u zhvilluan vazhdimisht. Që nga mesi i viteve 1980, për shkak të zhvillimit dhe zhvillimit të motorëve hibrid stepper, teknologjia e motorëve hibrid hapësorë të Kinës, përfshirë teknologjinë e trupit dhe teknologjinë e vozitjes, i janë afruar gradualisht nivelit të industrive të huaja. Motorë të ndryshëm hibrid stepper Aplikimet e produkteve për drejtuesit e saj janë në rritje.
Si një aktivizues, motorri stepper është një nga produktet kryesore të mekanizmit dhe përdoret gjerësisht në pajisje të ndryshme automatizimi. Një motor hap është një element i kontrollit me lak të hapur që shndërron sinjalet elektrike të pulsit në zhvendosje këndore ose lineare. Kur drejtuesi hapësues merr një sinjal pulsi, ai drejton motorin hapësues të rrotullohet një kënd fiks (d.m.th., këndi i ngritjes) në drejtimin e vendosur. Zhvendosja këndore mund të kontrollohet duke kontrolluar numrin e pulsave, në mënyrë që të arrihet qëllimi i pozicionimit të saktë. Motori hibrid haper është një motor stepper i dizajnuar duke kombinuar avantazhet e magnetit të përhershëm dhe reaktivit. Ndahet në dy faza, tre faza dhe pesë faza. Këndi dyfazor i hapit është përgjithësisht 1.8 gradë. Këndi trefazor i hapit është përgjithësisht 1.2 gradë.

Si punon
Struktura e motorit hibrid haper është i ndryshëm nga ai i motorit reagues. Statori dhe rotori i motorit hibrid stepper janë të gjithë të integruar, ndërsa statori dhe rotori i motorit hibrid haper janë të ndarë në dy seksione siç tregohet në figurën më poshtë. Dhëmbët e vegjël shpërndahen gjithashtu në sipërfaqe.
Dy lojtarët e statorit janë të pozicionuar mirë, dhe mbi to janë rregulluar dredha-dredha. Paraqiten më lart janë motorë me dy faza me dy faza, nga të cilët 1, 3, 5 dhe 7 janë shufra magnetikë dredha-dredha A-fazë, dhe 2, 4, 6, dhe 8 janë pole magnetike dredha-dredha-fazë B. Rrotullimet ngjitëse të polit magnetik të secilës fazë janë plagë në drejtime të kundërta për të prodhuar një qark magnetik të mbyllur siç tregohet në drejtimet x dhe y në figurën e mësipërme.
Situata e fazës B është e ngjashme me atë të fazës A. Të dy çelsat e rotorit janë mahnitur nga gjysma e katranit (shiko fig. 5.1.5), dhe mesi është i lidhur nga një çelik magnetik i përhershëm në formë unaze. Dhëmbët e dy seksioneve të rotorit kanë shufra magnetikë të kundërt. Sipas të njëjtit parim të motorit reaktiv, për sa kohë që motori energjizohet në rendin e ABABA ose ABABA, motori stepper mund të rrotullohet vazhdimisht në drejtim të akrepave të sahatit ose në drejtim të akrepave të orës.
Natyrisht, të gjithë dhëmbët në të njëjtin segment të blades së rotorit kanë të njëjtin polaritet, ndërsa polaritetet e dy segmenteve të rotorit të segmenteve të ndryshme janë të kundërta. Dallimi më i madh midis një motori hibrid haper dhe një motor hapës reaktiv është se kur materiali magnetik i përhershëm i magnetizuar demagnetizohet, do të ketë një pikë lëkundjeje dhe një zonë hap-dalëse.
Rotori i një motori hibrid haper është magnetik, kështu që çift rrotullimi i gjeneruar nën të njëjtën rrymë statori është më i madh se ai i një motori hapës reagues, dhe këndi i tij i hapit është zakonisht i vogël. Prandaj, mjetet ekonomike të makinerisë CNC në përgjithësi kërkojnë lëvizje motorike hibride Stepper. Sidoqoftë, rotori hibrid ka një strukturë më komplekse dhe një inerci të madhe të rotorit, dhe shpejtësia e tij është më e ulët se ajo e një motor hapës reagues.

Struktura dhe redaktimi i makinës
Ka shumë prodhues vendas të motorëve stepper, dhe parimet e tyre të punës janë të njëjta. Në vijim është marrë një motor happer dyfazor hibrid shtëpiak 42B Y G2 50C dhe shoferi i tij SH20403 si një shembull për të prezantuar strukturën dhe metodën e drejtimit të motorit hibrid. [2]
Struktura motorike happer hibride dyfazore
Në kontrollin industrial, mund të përdoret një strukturë me dhëmbë të vegjël në shufrat e statorit dhe një numër i madh dhëmbësh rotori siç tregohet në figurën 1, dhe këndi i saj i hapit mund të bëhet shumë i vogël. Figura 1 dy

Diagrami strukturor i motorit hibrid hapësirës fazor, dhe diagrami i instalimeve elektrike të dredha-dredha të motorit në figurën 2, dredha-dredha dyfazore të A dhe B janë të ndara me faza në drejtimin radial, dhe ka 8 pole magnetike të zgjatur përgjatë perimetri i statorit. 7 polet magnetike i përkasin dredha-dredha në fazë A, dhe polet magnetike 2, 4, 6 dhe 8 i përkasin dredha-dredha në fazën B. Ekzistojnë 5 dhëmbë në secilën sipërfaqe të polit të statorit, dhe ka mbështjellje kontrolli në trupin e polit. Rotori përbëhet nga një çelik magnetik në formë unaze dhe dy seksione të bërthamave të hekurt. Steeleliku magnetik në formë unaze magnetizohet në drejtimin boshtor të rotorit. Dy seksionet e bërthamave të hekurit janë instaluar në të dy skajet e çelikut magnetik respektivisht, në mënyrë që rotori të ndahet në dy pole magnetike në drejtim aksial. 50 dhëmbë shpërndahen në mënyrë të barabartë në thelbin e rotorit. Dhëmbët e vegjël në dy seksionet e bërthamës janë mahnitur nga gjysma e katranit. Harku dhe gjerësia e rotorit të fiksuar janë të njëjta.

Procesi i punës së motorit hapëzues hibrid dyfazor
Kur dredha-dredha të kontrollit dyfazor qarkullojnë energji elektrike në rregull, vetëm një dredha-dredha fazore energjizohet për rrahje, dhe katër rrahje përbëjnë një cikël. Kur një rrymë kalohet nëpër dredha-dredha kontrolli, gjenerohet një forcë magnetomotore, e cila bashkëvepron me forcën magnetomotore të krijuar nga çeliku magnetik i përhershëm për të gjeneruar çift rrotullues elektromagnetik dhe bën që rotori të bëjë lëvizje hap pas hapi. Kur energjia dredha-dredha A-faze, poli magnetik S i krijuar nga dredha-dredha në rotorin N poli ekstrem 1 tërheq polin N të rotorit, në mënyrë që poli magnetik 1 të jetë dhëmb në dhëmb, dhe linjat e fushës magnetike drejtohen nga shtylla N e rotorit deri tek sipërfaqja e dhëmbit të polit magnetik 1, dhe poli magnetik 5 Dhëmbi në dhëmb, polet magnetike 3 dhe 7 janë dhëmbë në groove, siç tregohet në figurën 4
Di Diagrami i ekuilibrit të rotorit me energji me një fazë N, me një ekstrem të rotorit. Për shkak se dhëmbët e vegjël në dy seksionet e bërthamës së rotorit janë mahnitur nga gjysma e katranit, në polin S të rotorit, fusha magnetike e polit S e krijuar nga polet magnetike 1 'dhe 5 ′ sprapson polin S të rotorit, e cila është saktësisht dhëmbi-në-çarë me rotorin, dhe polin 3 'Dhe sipërfaqja 7′tooth gjeneron një fushë magnetike N-pole, e cila tërheq S-polin e rotorit, në mënyrë që dhëmbët të përballen me dhëmbë. Diagrami i ekuilibrit të rotorit N-pol dhe S-pol, kur energjia dredha-dredha-fazë A tregohet në figurën 3.

Për shkak se rotori ka gjithsej 50 dhëmbë, këndi i tij i katranit është 360 ° / 50 = 7.2 °, dhe numri i dhëmbëve të zënë nga secila katran i statorit nuk është një numër i plotë. Prandaj, kur Faza A e statorit është energjizuar, poli N i rotorit, dhe poli i 1 Pesë dhëmbët janë të kundërt me dhëmbët e rotorit, dhe pesë dhëmbët e polit magnetik 2 të fazës B që mbështjellin pranë dhëmbët e rotorit kanë një keqformim të hapit 1/4, dmth., 1,8 °. Aty ku vizatohet rrethi, dhëmbët e polit magnetik A-fazë 3 dhe rotorit do të zhvendosen 3.6 °, dhe dhëmbët do të rreshtohen me brazdat.
Linja e fushës magnetike është një kurbë e mbyllur përgjatë skajit N të rotorit → A (1) S pol magnetik ring unaza magnetike përçuese → A (3 ') N pol magnetik → rotori S-fund → rotori N-fundi. Kur faza A është e fikur dhe faza B është energjizuar, poli magnetik 2 gjeneron N polaritet, dhe rotori i polit S 7 dhëmbët më të afërt me të janë tërhequr, në mënyrë që rotori të rrotullohet 1.8 ° në drejtim të akrepave të orës për të arritur polin magnetik 2 dhe dhëmbët e rotorit tek dhëmbët , B Zhvillimi fazor i dhëmbëve të statorit të mbështjelljes së fazës është treguar në Figurën 5, në këtë kohë, poli magnetik 3 dhe dhëmbët e rotorit kanë një keqkalim të hapit 1/4.
Për analogji, nëse energjizimi vazhdon në rendin e katër rrahjeve, rotori rrotullohet hap pas hapi në një drejtim të akrepave të orës. Sa herë që energjia kryhet, secili impuls rrotullohet në 1.8 °, që do të thotë se këndi i hapit është 1.8 °, dhe rotori rrotullohet një herë Kërkon impuls prej 360 ° / 1.8 ° = 200 (shiko figurat 4 dhe 5).

E njëjta gjë është e vërtetë në skajin ekstrem të rotorit S. Kur dhëmbët dredha-dredha janë të kundërt me dhëmbët, poli magnetik i një faze tjetër pranë tij është keqinformuar me 1.8 °. 3 Drejtuesi i motorit Stepper Motori Stepper duhet të ketë shofer dhe kontrollues që të punojnë normalisht. Roli i drejtuesit është që të shpërndajë pulset e kontrollit në një unazë dhe të forcojë fuqinë, në mënyrë që dredha-dredha e motorit stepper të energjizohet në një mënyrë të caktuar për të kontrolluar rrotullimin e motorit. Shoferi i motorit stepper 42BYG250C është SH20403. Për furnizimin me energji elektrike 10V ~ 40V DC, terminalet A +, A-, B + dhe B duhet të lidhen me të katër drejtimet e motorit stepper. Terminalet DC + dhe DC janë të lidhur me furnizimin me energji DC të shoferit. Qarku i ndërfaqes hyrëse përfshin terminalin e përbashkët (lidheni me terminalin pozitiv të furnizimit me energji të terminalit hyrës). , Hyrja e sinjalit të impulsit (hyrja në një seri pulsesh, të ndara nga brenda për të drejtuar motorin e hapjes A, fazën B), hyrjen e sinjalit të drejtimit (mund të realizoni rotacionin pozitiv dhe negativ të motorrit hapës), sinjalin offline të sinjalit.
Përfitimet
Motori hapësues hibrid është i ndarë në dy faza, tre faza dhe pesë faza: këndi i hapjes me dy faza është përgjithësisht 1.8 gradë dhe këndi i hapjes pesëfazor është përgjithësisht 0.72 gradë. Me rritjen e këndit të hapit, këndi i hapit zvogëlohet, dhe saktësia është përmirësuar. Ky motor hap është përdorur më gjerësisht. Motorët hibrid stepper kombinojnë avantazhet e dy motorëve stepper magnetikë reaktivë dhe të përhershëm: numri i çifteve të poleve është i barabartë me numrin e dhëmbëve të rotorit, të cilat mund të ndryshojnë në një gamë të gjerë siç kërkohet; induktanca dredha-dredha ndryshon me
Ndryshimi i pozicionit të rotorit është i vogël, i lehtë për të arritur kontrollin optimal të funksionimit; magnetizues boshtor qark magnetik, duke përdorur materiale të reja të përhershme magnet me produkt të lartë magnetik të energjisë, është i favorshëm për përmirësimin e performancës motorike; çeliku magnetik i rotorit siguron ngacmim; nuk ka lëkundje të dukshme. [3]


Koha e postimit: Mar-19-2020