Redaktimi i produktit
Modeli origjinal i motorit stepper filloi në fund të viteve 1930 nga 1830 deri në 1860. Me zhvillimin e materialeve me magnet të përhershëm dhe teknologjisë gjysmëpërçuese, motori stepper u zhvillua dhe u maturua shpejt.Në fund të viteve 1960, Kina filloi të hulumtojë dhe prodhojë motorë stepper.Që atëherë deri në fund të viteve 1960, ishte kryesisht një numër i vogël produktesh të zhvilluara nga universitetet dhe institutet kërkimore për të studiuar disa pajisje.Vetëm në fillim të viteve 1970 u bënë përparime në prodhim dhe kërkim.Nga mesi i viteve 70 deri në mesin e viteve 1980, ajo hyri në fazën e zhvillimit dhe produkte të ndryshme me performancë të lartë u zhvilluan vazhdimisht.Që nga mesi i viteve 1980, për shkak të zhvillimit dhe zhvillimit të motorëve hapës hibridë, teknologjia e motorëve hapës hibridë të Kinës, duke përfshirë teknologjinë e trupit dhe teknologjinë e lëvizjes, i janë afruar gradualisht nivelit të industrive të huaja.Motorë të ndryshëm stepper hibridë Aplikimet e produktit për drejtuesit e tij po rriten.
Si një aktivizues, motori stepper është një nga produktet kryesore të mekatronikës dhe përdoret gjerësisht në pajisje të ndryshme automatizimi.Një motor shkallëzues është një element kontrolli me qark të hapur që konverton sinjalet e impulsit elektrik në zhvendosje këndore ose lineare.Kur drejtuesi i hapit merr një sinjal pulsi, ai e drejton motorin e hapit për të rrotulluar një kënd fiks (dmth. kënd hapi) në drejtimin e caktuar.Zhvendosja këndore mund të kontrollohet duke kontrolluar numrin e pulseve, në mënyrë që të arrihet qëllimi i pozicionimit të saktë.Motori hibrid stepper është një motor stepper i krijuar duke kombinuar avantazhet e magnetit të përhershëm dhe reaktivit.Ai është i ndarë në dy faza, tre faza dhe pesë faza.Këndi i hapit dyfazor është përgjithësisht 1.8 gradë.Këndi i hapit trefazor është përgjithësisht 1.2 gradë.

Si punon
Struktura e motorit hapës hibrid është e ndryshme nga ajo e motorit stepper reaktiv.Statori dhe rotori i motorit hibrid stepper janë të gjithë të integruar, ndërsa statori dhe rotori i motorit hibrid stepper janë të ndarë në dy seksione siç tregohet në figurën më poshtë.Dhëmbët e vegjël gjithashtu shpërndahen në sipërfaqe.
Dy slotat e statorit janë të pozicionuara mirë dhe mbi to janë rregulluar mbështjelljet.Më sipër tregohen motorët me 4 çifte dyfazore, nga të cilët 1, 3, 5 dhe 7 janë pole magnetike të dredha-dredha të fazës A dhe 2, 4, 6 dhe 8 janë pole magnetike të mbështjelljes së fazës B.Mbështjelljet ngjitur të poleve magnetike të secilës fazë janë mbështjellë në drejtime të kundërta për të prodhuar një qark magnetik të mbyllur siç tregohet në drejtimet x dhe y në figurën e mësipërme.
Situata e fazës B është e ngjashme me atë të fazës A. Dy vrimat e rotorit janë të lëkundura me gjysmën e hapit (shih Figurën 5.1.5), dhe mesi është i lidhur me një çelik magnetik të përhershëm në formë unaze.Dhëmbët e dy seksioneve të rotorit kanë pole magnetike të kundërta.Sipas të njëjtit parim të motorit reaktiv, për sa kohë që motori është i aktivizuar në rendin ABABA ose ABABA, motori stepper mund të rrotullohet vazhdimisht në drejtim të kundërt ose të akrepave të orës.
Natyrisht, të gjithë dhëmbët në të njëjtin segment të teheve të rotorit kanë polaritet të njëjtë, ndërsa polaritetet e dy segmenteve të rotorit të segmenteve të ndryshme janë të kundërta.Dallimi më i madh midis një motori hapësinor hibrid dhe një motori hapës reaktiv është se kur materiali magnetik i përhershëm i magnetizuar demagnetizohet, do të ketë një pikë lëkundjeje dhe një zonë daljeje.
Rotori i një motori hapësinor hibrid është magnetik, kështu që çift rrotullimi i gjeneruar nën të njëjtën rrymë statori është më i madh se ai i një motori hapësire reaktiv dhe këndi i hapit të tij është zakonisht i vogël.Prandaj, mjetet e makinerive ekonomike CNC në përgjithësi kërkojnë ngasje hibride të motorit Stepper.Sidoqoftë, rotori hibrid ka një strukturë më komplekse dhe një inerci të madhe të rotorit, dhe shpejtësia e tij është më e ulët se ajo e një motori hapës reaktiv.

Struktura dhe redaktimi i disqeve
Ka shumë prodhues vendas të motorëve stepper, dhe parimet e tyre të punës janë të njëjta.Më poshtë merr një motor hibrid dyfazor vendas 42B Y G2 50C dhe drejtuesin e tij SH20403 si shembull për të prezantuar strukturën dhe metodën e drejtimit të motorit hibrid stepper.[2]
Struktura dyfazore hibride e motorit stepper
Në kontrollin industrial, mund të përdoret një strukturë me dhëmbë të vegjël në shtyllat e statorit dhe një numër i madh dhëmbësh të rotorit siç tregohet në figurën 1, dhe këndi i hapit të saj mund të bëhet shumë i vogël.Figura 1 dy

Diagrami strukturor i motorit hapës hibrid fazor dhe diagrami i lidhjes së mbështjelljes së motorit hapës në Fig. 2, mbështjelljet dyfazore të A dhe B janë të ndara në fazë në drejtim radial dhe ka 8 pole magnetike të spikatura përgjatë perimetri i statorit.7 polet magnetike i përkasin mbështjelljes së fazës A, dhe polet magnetike 2, 4, 6 dhe 8 i përkasin mbështjelljes së fazës B.Ka 5 dhëmbë në secilën sipërfaqe të shtyllës së statorit, dhe ka mbështjellje kontrolli në trupin e shtyllës.Rotori përbëhet nga një çelik magnetik në formë unaze dhe dy seksione bërthamash hekuri.Çeliku magnetik në formë unaze magnetizohet në drejtimin boshtor të rotorit.Dy seksionet e bërthamave të hekurit janë instaluar përkatësisht në dy skajet e çelikut magnetik, në mënyrë që rotori të ndahet në dy pole magnetike në drejtim aksial.50 dhëmbë janë të shpërndarë në mënyrë të barabartë në bërthamën e rotorit.Dhëmbët e vegjël në dy seksionet e bërthamës janë të lëkundur nga gjysma e hapit.Hapi dhe gjerësia e rotorit fiks janë të njëjta.

Procesi i punës së motorit hibrid dyfazor hapës
Kur mbështjelljet e kontrollit dyfazorë qarkullojnë energji elektrike sipas rendit, vetëm një mbështjellje fazore aktivizohet për rrahje dhe katër rrahje përbëjnë një cikël.Kur një rrymë kalon nëpër mbështjelljen e kontrollit, gjenerohet një forcë magnetomotore, e cila ndërvepron me forcën magnetomotore të krijuar nga çeliku magnetik i përhershëm për të gjeneruar çift rrotullues elektromagnetik dhe bën që rotori të bëjë lëvizje hap pas hapi.Kur mbështjellja e fazës A është e ndezur, poli magnetik S i krijuar nga mbështjellja në polin ekstrem N 1 të rotorit tërheq polin N të rotorit, në mënyrë që poli magnetik 1 të jetë dhëmb më dhëmb dhe linjat e fushës magnetike drejtohen nga poli N e rotorit deri te sipërfaqja e dhëmbit të polit magnetik 1, dhe poli magnetik 5 dhëmb më dhëmb, polet magnetike 3 dhe 7 janë dhëmbë me brazdë, siç tregohet në figurën 4
图 Diagrami i bilancit të rotorit ekstrem të statorit të rotorit me fazë A.Për shkak se dhëmbët e vegjël në dy seksionet e bërthamës së rotorit janë të lëkundur nga gjysma e hapit, në polin S të rotorit, fusha magnetike e polit S e krijuar nga polet magnetike 1 'dhe 5' sprapsin polin S të rotorit. e cila është saktësisht dhëmbë-për-slot me rotorin, dhe polin 3' Dhe sipërfaqja 7'dhëmbore gjeneron një fushë magnetike me polin N, e cila tërheq polin S të rotorit, në mënyrë që dhëmbët të jenë përballë dhëmbëve.Diagrami i balancës së rotorit të poleve N dhe S të rotorit kur mbështjellja e fazës A është e ndezur është paraqitur në figurën 3.

Për shkak se rotori ka gjithsej 50 dhëmbë, këndi i hapit të tij është 360 ° / 50 = 7,2 °, dhe numri i dhëmbëve të zënë nga çdo hap pol i statorit nuk është një numër i plotë.Prandaj, kur faza A e statorit aktivizohet, poli N i rotorit dhe poli i 1 Pesë dhëmbët janë të kundërt me dhëmbët e rotorit dhe pesë dhëmbët e polit magnetik 2 të fazës B mbështjellen pranë dhëmbët e rotorit kanë një mospërputhje të hapit 1/4, pra 1,8 °.Aty ku vizatohet rrethi, dhëmbët e polit magnetik të fazës A 3 dhe rotorit do të zhvendosen 3,6 °, dhe dhëmbët do të rreshtohen me brazda.
Linja e fushës magnetike është një kurbë e mbyllur përgjatë skajit N të rotorit → A (1) poli magnetik S → unazë magnetike përçuese → A (3 ') poli magnetik N → skaji S i rotorit → skaji N i rotorit.Kur faza A fiket dhe faza B aktivizohet, poli magnetik 2 gjeneron polaritet N dhe rotori i polit S 7 dhëmbët më afër tij tërhiqen, kështu që rotori rrotullohet 1,8 ° në drejtim të akrepave të orës për të arritur polin magnetik 2 dhe dhëmbët e rotorit me dhëmbët , B Zhvillimi fazor i dhëmbëve të statorit të mbështjelljes së fazës është paraqitur në figurën 5, në këtë kohë, poli magnetik 3 dhe dhëmbët e rotorit kanë një mospërputhje të hapit 1/4.
Për analogji, nëse energjia vazhdon në rendin e katër rrahjeve, rotori rrotullohet hap pas hapi në drejtim të akrepave të orës.Sa herë që kryhet energjia, çdo impuls rrotullohet me 1,8 °, që do të thotë se këndi i hapit është 1,8 °, dhe rotori rrotullohet një herë Kërkon 360 ° / 1,8 ° = 200 impulse (shih Figurat 4 dhe 5).

E njëjta gjë është e vërtetë në skajin ekstrem të rotorit S. Kur dhëmbët mbështjellës janë të kundërt me dhëmbët, poli magnetik i një faze pranë tij është i gabuar me 1,8 °.3 Drejtuesi i motorit stepper Motori stepper duhet të ketë drejtues dhe kontrollues për të punuar normalisht.Roli i drejtuesit është të shpërndajë pulset e kontrollit në një unazë dhe të përforcojë fuqinë, në mënyrë që mbështjelljet e motorit stepper të aktivizohen në një mënyrë të caktuar për të kontrolluar rrotullimin e motorit.Drejtuesi i motorit stepper 42BYG250C është SH20403.Për furnizimin me energji elektrike 10V ~ 40V DC, terminalet A +, A-, B + dhe B- duhet të lidhen me katër prizat e motorit stepper.Terminalet DC + dhe DC- janë të lidhura me furnizimin me energji DC të drejtuesit.Qarku i ndërfaqes së hyrjes përfshin terminalin e përbashkët (lidheni me terminalin pozitiv të furnizimit me energji të terminalit të hyrjes)., Hyrja e sinjalit të pulsit (hyrja e një sërë impulsesh, të ndara brenda për të drejtuar fazën e motorit stepper A, B), hyrja e sinjalit të drejtimit (mund të realizojë rrotullimin pozitiv dhe negativ të motorit stepper), hyrja e sinjalit offline.
Përfitimi
Motori hapës hibrid ndahet në dy faza, tre faza dhe pesë faza: këndi i hapit dyfazor është përgjithësisht 1.8 gradë dhe këndi i hapit pesëfazor është përgjithësisht 0.72 gradë.Me rritjen e këndit të hapit, këndi i hapit zvogëlohet dhe saktësia përmirësohet.Ky motor me hapa përdoret më gjerësisht.Motorët stepper hibrid kombinojnë avantazhet e motorëve stepper me magnet reaktiv dhe të përhershëm: numri i çifteve të poleve është i barabartë me numrin e dhëmbëve të rotorit, i cili mund të ndryshojë në një gamë të gjerë sipas nevojës;induktiviteti i mbështjelljes ndryshon me
Ndryshimi i pozicionit të rotorit është i vogël, i lehtë për të arritur kontrollin optimal të funksionimit;qark magnetik i magnetizimit boshtor, duke përdorur materiale të reja magnetike të përhershme me produkt me energji të lartë magnetike, është i favorshëm për përmirësimin e performancës së motorit;çeliku magnetik i rotorit siguron ngacmim;asnjë lëkundje e dukshme.[3]