Këtu janë disa mënyra për të drejtuar një motor DC pa furça.Disa kërkesa bazë të sistemit janë renditur më poshtë:

a.Tranzistorë fuqie: Këto janë zakonisht MOSFET dhe IGBT të aftë për t'i bërë ballë tensioneve të larta (përputhen me kërkesat e motorit).Shumica e pajisjeve shtëpiake përdorin motorë që prodhojnë 3/8 kuaj fuqi (1HP = 734 W).Prandaj, një vlerë tipike aktuale e aplikuar është 10A.Sistemet e tensionit të lartë zakonisht (> 350 V) përdorin IGBT.

b.Shofer MOSFET/IGBT: Në përgjithësi, është drejtuesi i një grupi MOSFET ose IGBT.Kjo do të thotë, mund të zgjidhen tre drejtues "gjysmë urë" ose drejtues trefazorë.Këto zgjidhje duhet të jenë në gjendje të trajtojnë forcën e pasme elektromotore (EMF) nga motori që është dyfishi i tensionit të motorit.Përveç kësaj, këta drejtues duhet të sigurojnë mbrojtje të tranzistorëve të fuqisë përmes kontrollit të kohës dhe ndërprerësit, duke siguruar që transistori i sipërm të fiket përpara se të ndizet tranzistori i poshtëm.

c.Elementi/kontrolli i reagimit: Inxhinierët duhet të dizajnojnë një lloj elementi reagimi në sistemin e kontrollit të servo.Shembujt përfshijnë sensorë optikë, sensorë të efektit Hall, takometra dhe sensorë EMF të pasmë me kosto më të ulët.Metoda të ndryshme reagimi janë shumë të dobishme, në varësi të saktësisë, shpejtësisë, çift rrotullues të kërkuar.Shumë aplikacione të konsumatorëve zakonisht kërkojnë të përdorin teknologjinë e pasme EMF pa sensorë.

d.Konvertuesi analog në dixhital: Në shumë raste, për të kthyer një sinjal analog në një sinjal dixhital, duhet të projektohet një konvertues analog në dixhital, i cili mund të dërgojë sinjalin dixhital në sistemin e mikrokontrolluesit.

e.Mikrokompjuter me një çip: Të gjithë sistemet e kontrollit me qark të mbyllur (pothuajse të gjithë motorët DC pa furçë janë sisteme kontrolli me qark të mbyllur) kërkojnë një mikrokompjuter me një çip, i cili është përgjegjës për llogaritjet e kontrollit të servo-lakit, korrigjimin e kontrollit PID dhe menaxhimin e sensorëve.Këta kontrollues dixhitalë janë zakonisht 16-bit, por aplikacionet më pak komplekse mund të përdorin kontrollues 8-bitësh.

Fuqia analoge / Rregullatori / Referenca.Përveç komponentëve të mësipërm, shumë sisteme përmbajnë furnizime me energji elektrike, rregullatorë të tensionit, konvertues tensioni dhe pajisje të tjera analoge si monitorët, LDO-të, konvertuesit DC-në-DC dhe amplifikatorët operacionalë.

Furnizimet me energji analoge/rregullatorët/referencat: Përveç komponentëve të mësipërm, shumë sisteme përmbajnë furnizime me energji elektrike, rregullatorë të tensionit, konvertues të tensionit dhe pajisje të tjera analoge si monitorët, LDO-të, konvertuesit DC-në-DC dhe amplifikatorët operacionalë.