Motori i krehur njihet gjithashtu si motori DC ose motori i furçës së karbonit.Motori DC shpesh quhet motor DC i krehur.Ai miraton komutimin mekanik, poli i jashtëm magnetik nuk lëviz dhe spiralja e brendshme (armatura) lëviz, dhe komutatori dhe spiralja e rotorit rrotullohen së bashku., furçat dhe magnetët nuk lëvizin, kështu që komutatori dhe furçat fërkohen dhe fërkohen për të përfunduar ndërrimin e drejtimit të rrymës.

Disavantazhet e motorëve të krehur:

1. Shkëndijat e krijuara nga komutacioni mekanik shkaktojnë fërkim midis komutatorit dhe furçës, ndërhyrje elektromagnetike, zhurmë të lartë dhe jetë të shkurtër.

2. Besueshmëri e dobët dhe shumë dështime, që kërkojnë mirëmbajtje të shpeshtë.

3. Për shkak të ekzistencës së komutatorit, inercia e rotorit është e kufizuar, shpejtësia maksimale është e kufizuar dhe performanca dinamike ndikohet.

Meqenëse ka kaq shumë mangësi, pse përdoret ende gjerësisht, sepse ka çift rrotullues të lartë, strukturë të thjeshtë, mirëmbajtje të lehtë (d.m.th., zëvendësim i furçës së karbonit) dhe i lirë.

Motori pa furça quhet gjithashtu motori me frekuencë të ndryshueshme DC (BLDC) në disa fusha.Ai miraton komutimin elektronik (sensori Hall), dhe spiralja (armatura) nuk e lëviz polin magnetik.Në këtë kohë, magneti i përhershëm mund të jetë jashtë spirales ose brenda spirales., kështu që ekziston një dallim midis një motori pa furçë të rotorit të jashtëm dhe një motori pa furça me rotor të brendshëm.

Ndërtimi i motorit pa furça është i njëjtë me motorin sinkron me magnet të përhershëm.

Megjithatë, një motor i vetëm pa furça nuk është një sistem i plotë i energjisë, dhe pa furça në thelb duhet të kontrollohet nga një kontrollues pa furça, domethënë një ESC për të arritur funksionimin e vazhdueshëm.

Ajo që vërtet përcakton performancën e tij është guvernatori elektronik pa furça (domethënë ESC).

Ka avantazhet e efikasitetit të lartë, konsumit të ulët të energjisë, zhurmës së ulët, jetëgjatësisë, besueshmërisë së lartë, kontrollit të servo, rregullimit të shpejtësisë së konvertimit të frekuencës pa shkallë (deri në shpejtësi të lartë), etj. Është shumë më i vogël se motori DC i krehur.Kontrolli është më i thjeshtë se motori asinkron AC, dhe çift rrotullimi i fillimit është i madh dhe kapaciteti i mbingarkesës është i fortë.

Motori DC (brushë) mund të rregullojë shpejtësinë duke rregulluar tensionin, duke lidhur rezistencën në seri dhe duke ndryshuar ngacmimin, por në fakt është më i përshtatshmi dhe më i përdoruri për të rregulluar tensionin.Aktualisht, përdorimi kryesor i rregullimit të shpejtësisë PWM, PWM është në të vërtetë përmes ndërrimit me shpejtësi të lartë për të arritur rregullimin e tensionit DC, në një cikël, sa më e gjatë të jetë koha e ON, aq më i lartë është tensioni mesatar dhe aq më e gjatë është koha e OFF. , aq më i ulët është tensioni mesatar.Është shumë i përshtatshëm për tu rregulluar.Për sa kohë që shpejtësia e kalimit është mjaft e shpejtë, harmonikat e rrjetit të energjisë do të jenë më të vogla dhe rryma do të jetë më e vazhdueshme..

Motori stepper – Motori hapës me lak

(Open-loop) Motorët stepper janë motorë kontrolli me qark të hapur që konvertojnë sinjalet e impulsit elektrik në zhvendosje këndore dhe përdoren gjerësisht.

Në rastin e jo mbingarkesës, shpejtësia dhe pozicioni i ndalimit të motorit varen vetëm nga frekuenca dhe numri i impulseve të sinjalit të pulsit dhe nuk ndikohen nga ndryshimi i ngarkesës.Kur drejtuesi i hapit merr një sinjal pulsi, ai e shtyn motorin stepper të rrotullohet.Një kënd fiks, i quajtur "këndi i hapit", rrotullimi i të cilit shkon hap pas hapi në një kënd fiks.

Zhvendosja këndore mund të kontrollohet duke kontrolluar numrin e pulseve, në mënyrë që të arrihet qëllimi i pozicionimit të saktë;në të njëjtën kohë, shpejtësia dhe përshpejtimi i rrotullimit të motorit mund të kontrollohet duke kontrolluar frekuencën e pulsit, në mënyrë që të arrihet qëllimi i rregullimit të shpejtësisë.