Stepper i besueshëm i lartë 86 mm

Për shkak të përparimit teknologjik, integrimi po pushton tregun e kontrollit të motorëve.Motorët DC pa furçë (BLDC) dhe motorët sinkron me magnet të përhershëm (PMSM) të madhësive dhe densiteteve të ndryshme të fuqisë po zëvendësojnë me shpejtësi topologjitë e motorëve si induksioni AC/DC dhe AC me furçë.
Motori sinkron i motorit DC pa furça/motori sinkron me magnet të përhershëm ka të njëjtën strukturë mekanikisht, përveç mbështjelljes së statorit.Mbështjelljet e tyre të statorit adoptojnë struktura të ndryshme gjeometrike.Statori është gjithmonë i kundërt me magnetin e motorit.Këta motorë mund të ofrojnë çift rrotullues të lartë me shpejtësi të ulët, kështu që ata janë shumë të përshtatshëm për aplikimet e motorëve servo.
Motorët DC pa furça dhe motorët sinkron me magnet të përhershëm nuk kanë nevojë për furça dhe komutatorë për të drejtuar motorët, kështu që ata janë më efikas dhe më të besueshëm se motorët me furçë.
Motori DC pa furçë dhe motori sinkron me magnet të përhershëm përdorin algoritmin e kontrollit të softuerit në vend të furçës dhe komutatorit mekanik për të drejtuar motorin në punë.
Struktura mekanike e motorit DC pa furça dhe motorit sinkron me magnet të përhershëm është shumë e thjeshtë.Ekziston një mbështjellje elektromagnetike në statorin jo rrotullues të motorit.Bërë nga magnet i përhershëm i rotorit.Statori mund të jetë brenda ose jashtë, dhe është gjithmonë i kundërt me magnetin.Por statori është gjithmonë një pjesë fikse, ndërsa rotori është gjithmonë një pjesë lëvizëse (rrotulluese).
Motori DC pa furça mund të ketë 1, 2, 3, 4 ose 5 faza.Emrat e tyre dhe algoritmet e drejtimit mund të jenë të ndryshëm, por në thelb ato janë pa furça.
Disa motorë DC pa furça kanë sensorë, të cilët mund të ndihmojnë në marrjen e pozicionit të rotorit.Algoritmi i softuerit përdor këta sensorë (sensorë Hall ose kodues) për të ndihmuar komutimin e motorit ose rrotullimin e motorit.Këta motorë DC pa furça me sensorë nevojiten kur aplikimi duhet të fillojë nën ngarkesë të lartë.
Nëse motori DC pa furça nuk ka sensor për të marrë pozicionin e rotorit, përdoret modeli matematik.Këto modele matematikore paraqesin algoritme pa sensorë.Në algoritmin pa sensor, motori është sensori.
Krahasuar me motorin me furçë, motori DC pa furçë dhe motori sinkron me magnet të përhershëm kanë disa avantazhe të rëndësishme të sistemit.Ata mund të përdorin skemën e komutimit elektronik për të drejtuar motorin, i cili mund të përmirësojë efikasitetin e energjisë me 20% në 30%.
Në ditët e sotme, shumë produkte kërkojnë shpejtësi të ndryshueshme të motorit.Këta motorë kërkojnë modulimin e gjerësisë së pulsit (PWM) për të ndryshuar shpejtësinë e motorit.Modulimi i gjerësisë së pulsit siguron kontroll të saktë të shpejtësisë dhe çift rrotullues të motorit, dhe mund të realizojë shpejtësi të ndryshueshme.