(1) Edhe nëse është i njëjti motor hapësor, kur përdoren skema të ndryshme lëvizëse, karakteristikat e tij të çift rrotullimit-frekuencës janë mjaft të ndryshme.

(2) Kur motori hapës është duke punuar, sinjali i pulsit aplikohet në mbështjelljet e secilës fazë me radhë në një rend të caktuar (shpërndarësi i unazave në makinë kontrollon mënyrën e ndezjes dhe të fikurës së mbështjelljes).

(3) Motorët hapësorë janë të ndryshëm nga motorët e tjerë.Tensioni i tyre nominal nominal dhe rryma nominale janë vetëm vlera referente;dhe për shkak se motorët hapës ushqehen me impulse, voltazhi i furnizimit me energji elektrike është voltazhi më i lartë, jo voltazhi mesatar, kështu që shkelja e motorit mund të funksionojë përtej diapazonit të vlerës së tij të vlerësuar.Por përzgjedhja nuk duhet të devijojë shumë nga vlera e vlerësuar.

(4) Motori stepper nuk grumbullon gabime: saktësia e motorit të përgjithshëm hapësor është tre deri në pesë përqind e këndit aktual të hapit dhe nuk grumbullohet.

(5) Temperatura maksimale e lejuar nga pamja e motorit stepper: Nëse temperatura e motorit stepper është shumë e lartë, materiali magnetik i motorit do të demagnetizohet së pari, duke rezultuar në një ulje të çift rrotullimit dhe madje edhe humbje të hapit.Prandaj, temperatura maksimale e lejuar nga pamja e motorit duhet të varet nga materialet e ndryshme magnetike të motorit.Në përgjithësi, pika e çmagnetizimit të materialeve magnetike është mbi 130 gradë Celsius, dhe disa janë edhe deri në 200 gradë Celsius.Prandaj, temperatura e sipërfaqes së motorit stepper është plotësisht normale në 80-90 gradë Celsius.

(6) Çift rrotullimi i motorit stepper do të ulet me rritjen e shpejtësisë: kur motori stepper rrotullohet, induktiviteti i secilës mbështjellje fazore të motorit do të formojë një forcë elektromotore prapa;sa më e lartë të jetë frekuenca, aq më e madhe është forca elektromotore e pasme.Nën veprimin e tij, rryma e fazës së motorit zvogëlohet ndërsa frekuenca (ose shpejtësia) rritet, duke rezultuar në një ulje të çift rrotullues.

(7) Motori stepper mund të funksionojë normalisht me shpejtësi të ulët, por nuk mund të fillojë nëse frekuenca është më e lartë se një frekuencë e caktuar, e shoqëruar me ulërimë.Motori stepper ka një parametër teknik: frekuenca e fillimit pa ngarkesë, domethënë frekuenca e pulsit që motori stepper mund të fillojë normalisht në kushte pa ngarkesë.Nëse frekuenca e pulsit është më e lartë se kjo vlerë, motori nuk mund të fillojë normalisht dhe mund të humbasë hapat ose të ndalojë.Në rastin e ngarkesës, frekuenca e fillimit duhet të jetë më e ulët.Nëse motori duhet të rrotullohet me shpejtësi të lartë, frekuenca e pulsit duhet të ketë një proces përshpejtimi, domethënë frekuenca e fillimit është e ulët, dhe më pas rritet në frekuencën e lartë të dëshiruar sipas një nxitimi të caktuar (shpejtësia e motorit rritet nga shpejtësia e ulët me shpejtësi të lartë).

(8) Tensioni i furnizimit me energji elektrike i drejtuesit të motorit hapës hibrid është përgjithësisht një gamë e gjerë (për shembull, voltazhi i furnizimit me energji elektrike i IM483 është 12~48 VDC), dhe tensioni i furnizimit me energji zakonisht zgjidhet sipas shpejtësisë së punës dhe kërkesave të përgjigjes të motorit.Nëse motori ka një shpejtësi të lartë pune ose një kërkesë për përgjigje të shpejtë, atëherë vlera e tensionit është gjithashtu e lartë, por kini parasysh se valëzimi i tensionit të furnizimit me energji nuk mund të kalojë tensionin maksimal të hyrjes së diskut, përndryshe disku mund të dëmtohet.

(9) Rryma e furnizimit me energji në përgjithësi përcaktohet sipas rrymës së fazës së daljes I të drejtuesit.Nëse përdoret një furnizim linear me energji elektrike, rryma e furnizimit me energji në përgjithësi mund të jetë 1,1 deri në 1,3 herë I;nëse përdoret një furnizim me energji komutuese, rryma e furnizimit me energji në përgjithësi mund të jetë 1,5 deri në 2,0 herë I.

(10) Kur sinjali offline FREE është i ulët, dalja aktuale nga drejtuesi në motor ndërpritet dhe rotori i motorit është në gjendje të lirë (gjendje offline).Në disa pajisje automatizimi, nëse boshti i motorit kërkohet të rrotullohet drejtpërdrejt (modaliteti manual) kur disku është i fikur, sinjali FALAS mund të vendoset në nivele të ulëta për ta nxjerrë motorin jashtë linje për funksionimin ose rregullimin manual.Pas përfundimit manual, vendosni sërish sinjalin FALAS për të vazhduar kontrollin automatik.

(11) Përdorni një metodë të thjeshtë për të rregulluar drejtimin e rrotullimit të motorit hapës dyfazor pasi të jetë i ndezur.Ju duhet vetëm të ndryshoni lidhjet A+ dhe A- (ose B+ dhe B-) midis motorit dhe drejtuesit.

(12) Motori hapës hibrid katërfazor zakonisht drejtohet nga një shtytës dyfazor hapës.Prandaj, motori katërfazor mund të lidhet në dyfazor duke përdorur metodën e lidhjes serike ose metodën e lidhjes paralele gjatë lidhjes.Metoda e lidhjes serike përdoret përgjithësisht në rastet kur shpejtësia e motorit është e ulët.Në këtë kohë, rryma dalëse e kërkuar e drejtuesit është 0,7 herë e rrymës së fazës së motorit, kështu që nxehtësia e motorit është e vogël;Metoda e lidhjes paralele përdoret përgjithësisht në rastet kur shpejtësia e motorit është e lartë (e njohur edhe si lidhje me shpejtësi të lartë).Metoda), rryma e kërkuar e daljes së drejtuesit është 1.4 herë më e madhe se rryma e fazës së motorit, kështu që motori hapës gjeneron më shumë nxehtësi.

Nga Xhesika