Ky projekt përshkruan se si një motor DC mund të zhvendoset në drejtimin përpara ose të kundërt duke përdorur një telekomandë TV ose DVD.Qëllimi është të ndërtohet një drejtues motori i thjeshtë me dy drejtime që përdor trenin e pulsit të moduluar infra të kuqe (IR) 38 kHz për këtë qëllim pa përdorur ndonjë mikrokontrollues ose programim.

Prototipi i autorit është paraqitur në Fig. 1.

Qarku dhe puna

Diagrami qarkor i projektit është paraqitur në Fig. 2. Është ndërtuar rreth modulit të marrësit IR TSOP1738 (IRRX1), numëruesit të dekadës 4017B (IC2), drejtuesit të motorit L293D (IC3), tranzistorit PNP BC557 (T1), dy transistorëve BC547 NPN ( T2 dhe T3), furnizimi me energji i rregulluar 5V (IC1) dhe një bateri 9V.

Bateria 9V është e lidhur nëpërmjet diodës D1 me rregullatorin e tensionit 7805 për të gjeneruar 5V DC të nevojshme për projektin.Kondensatori C2 (100µF, 16V) përdoret për refuzimin e valëzimit.

Në kushte normale, pika e daljes 3 e modulit IR IRRX1 është në nivelin logjik të lartë, që do të thotë se transistori T1 i lidhur me të është i ndërprerë dhe kështu terminali i kolektorit të tij është në nivelin logjik të ulët.Kolektori i T1 drejton pulsin e orës të numëruesit të dekadës IC2.

Duke e drejtuar telekomandën drejt modulit IR dhe duke shtypur ndonjë tast, moduli merr pulset IR 38 kHz nga telekomanda.Këto impulse përmbysen në kolektorin e T1 dhe i jepen pinit të hyrjes së orës 14 të numëruesit të dekadës IC2.

Pulset IR që vijnë rritin numëruesin e dekadës me të njëjtën shpejtësi (38 kHz), por për shkak të pranisë së filtrit RC (R2=150k dhe C3=1µF) në pikën hyrëse të orës 14 të IC2, treni i pulseve shfaqet si një puls i vetëm në banak.Kështu, me shtypjen e çdo tasti, numëruesi avancon vetëm me një numërim të vetëm.

Kur lirohet çelësi i telekomandës, kondensatori C3 shkarkohet përmes rezistencës R2 dhe linja e orës bëhet zero.Pra, sa herë që përdoruesi shtyp dhe lëshon një çelës në telekomandë, numëruesi merr një puls të vetëm në hyrjen e orës dhe LED1 ndizet për të konfirmuar që pulsi është marrë.

Gjatë funksionimit mund të ketë pesë mundësi:

Rasti 1

Kur shtypet tasti i telekomandës, vjen pulsi i parë dhe dalja O0 e numëruesit të dekadës (IC2) shkon lart ndërsa kunjat O1 deri në O9 janë të ulëta, që do të thotë se transistorët T2 dhe T3 janë në gjendje të ndërprerjes.Kolektorët e të dy tranzistorëve tërhiqen në gjendje të lartë nga rezistorët 1 kilo-ohm (R4 dhe R6), kështu që të dy terminalet hyrëse IN1 dhe IN2 të drejtuesit të motorit L293D (IC3) bëhen të larta.Në këtë fazë, motori është në gjendje të fikur.

Rasti 2

Kur një tast shtypet përsëri, pulsi i dytë që arrin në linjën CLK e rrit numëruesin me një.Kjo do të thotë, kur vjen pulsi i dytë, dalja O1 e IC2 shkon lart, ndërsa daljet e mbetura janë të ulëta.Pra, transistori T2 përçohet dhe T3 është i ndërprerë.Që do të thotë se voltazhi në kolektorin e T2 zbret (IN1 i IC3) dhe tensioni në kolektorin e T3 bëhet i lartë (IN2 i IC3) dhe hyrjet IN1 dhe IN2 të drejtuesit të motorit IC3 bëhen përkatësisht 0 dhe 1.Në këtë gjendje, motori rrotullohet në drejtim përpara.

Rasti 3

Kur një tast shtypet edhe një herë, pulsi i tretë që arrin në linjën CLK e rrit numëruesin përsëri me një.Pra, prodhimi O2 i IC2 shkon lart.Meqenëse asgjë nuk është e lidhur me pinin O2 dhe kunjat e daljes O1 dhe O3 janë të ulëta, kështu që të dy transistorët T2 dhe T3 kalojnë në gjendjen e ndërprerjes.

Terminalet e kolektorit të të dy tranzistorëve tërhiqen në gjendje të lartë nga rezistorët 1 kilo-ohm R4 dhe R6, që do të thotë se terminalet hyrëse IN1 dhe IN2 të IC3 bëhen të larta.Në këtë fazë, motori është përsëri në gjendje të fikur.

Rasti 4

Kur një tast shtypet edhe një herë, pulsi i katërt që arrin në linjën CLK e rrit numëruesin me një për herë të katërt.Tani prodhimi O3 i IC2 shkon lart, ndërsa daljet e mbetura janë të ulëta, kështu që transistori T3 përçohet.Që do të thotë se voltazhi në kolektorin e T2 bëhet i lartë (IN1 i IC3) dhe tensioni në kolektorin e T3 bëhet i ulët (IN2 i IC3).Pra, hyrjet IN1 dhe IN2 të IC3 janë përkatësisht në nivele 1 dhe 0.Në këtë gjendje, motori rrotullohet në drejtim të kundërt.

Rasti 5

Kur një tast shtypet për herë të pestë, pulsi i pestë që arrin në linjën CLK e rrit numëruesin me një edhe një herë.Meqenëse O4 (pina 10 e IC2) është lidhur me "Rivendosja" e pinit të hyrjes 15 të IC2, shtypja për herë të pestë e kthen IC-në e numëruesit të dekadës në gjendjen e rivendosjes së energjisë me O0 të lartë.

Kështu, qarku funksionon si një drejtues motori me dy drejtime që kontrollohet me një telekomandë infra të kuqe.

Ndërtimi dhe testimi

Qarku mund të montohet në një Veroboard ose një PCB, faqosja e madhësisë aktuale të së cilës është paraqitur në Fig. 3. Paraqitja e komponentëve për PCB është paraqitur në Fig. 4.

Shkarkoni skedarët PDF të PCB-së dhe paraqitjes së komponentëve:Kliko këtu

Pas montimit të qarkut, lidhni baterinë 9V përmes BATT.1.Referojuni Tabelës së së Vërtetës (Tabela 1) për funksionim dhe ndiqni hapat e përshkruar në Rastin 1 deri në Rastin 5 më sipër.

Redaktuar nga Lisa