Përparësitë e motorit DD

Servo motorët zakonisht funksionojnë të paqëndrueshëm për shkak të çift rrotullimit dhe lëkundjes së pamjaftueshme gjatë funksionimit me shpejtësi të ulët.Ngadalësimi i marsheve do të zvogëlojë efikasitetin, lirimi dhe zhurma do të ndodhin kur ingranazhet janë rrjetë dhe do të rrisë peshën e makinës.Në përdorimin aktual, këndi i rrotullimit të pllakës treguese gjatë funksionimit është përgjithësisht brenda një rrethi dhe kërkohet një çift rrotullues i madh i menjëhershëm i fillimit.Motori DD, pa reduktues, ka një çift rrotullues të madh dhe ruan funksionimin e saktë dhe të qëndrueshëm në shpejtësi të ulëta.

Tkarakteristikat e motorit DD

1, Struktura e motorit DD është në formën e një rotori të jashtëm, i cili është i ndryshëm nga servo AC i strukturës së rotorit të brendshëm.Numri i poleve magnetike brenda motorit është gjithashtu relativisht i madh, duke rezultuar në një çift rrotullues më të madh fillimi dhe rrotullimi.

2, kushinetja radiale e përdorur në motor mund të mbajë forcë të madhe boshtore.

3, koduesi është një grilë rrethore me rezolucion të lartë.Rezolucioni rrethor i grilës i përdorur nga motori jDS DD është 2,097,152ppr, dhe ka origjinë dhe dalje të kufizuar.

4, Për shkak të reagimeve të matjes me saktësi të lartë dhe procesit të prodhimit të nivelit të lartë, saktësia e pozicionimit të motorit DD mund të arrijë nivelin e dytë.(Për shembull, saktësia absolute e serisë DME5A është ±25 hark-sek, dhe saktësia e përsëritur e pozicionimit është ±1 hark-sek)

Motori DD dhe servo motori + reduktuesi kanë ndryshimet e mëposhtme:

1: Përshpejtim i lartë.

2: Çift rrotullues i lartë (deri në 500 Nm).

3: Mund të arrihet me saktësi të lartë, pa lirim boshti, kontrolli i pozicionit me saktësi të lartë (përsëritshmëria më e lartë është 1 sekondë).

4: Saktësia e lartë mekanike, dalja boshtore dhe radiale e motorit mund të arrijë brenda 10um.

5: Ngarkesa e lartë, motori mund të përballojë deri në 4000 kg presion në drejtimet aksiale dhe radiale.

6: Ngurtësi e lartë, ngurtësi shumë e lartë për ngarkesat radiale dhe momentale.

7: Motori ka një vrimë të zbrazët për kalimin e lehtë të kabllove dhe tubave të ajrit.

8: Jetë e gjatë pa mirëmbajtje.

Feedback

Motorët DDR zakonisht përdorin reagime të koduesit optik në rritje.Megjithatë, ka edhe lloje të tjera reagimesh për të zgjedhur, të tilla si: kodues zgjidhës, kodues absolut dhe kodues induktiv.Koduesit optikë mund të ofrojnë saktësi më të mirë dhe rezolucion më të lartë se koduesit e zgjidhësve.Pavarësisht nga madhësia e motorit DDR të fazës së lartë, hapi i grilës së vizores së rrjetës së koduesit optik është zakonisht 20 mikron.Nëpërmjet interpolimit, mund të merret rezolucion shumë i lartë për të arritur saktësinë e kërkuar nga aplikacioni.Për shembull: DME3H-030, hapi i grilës është 20 mikron, ka 12000 rreshta për rrotullim, zmadhimi standard i interpolimit është 40 herë dhe rezolucioni për rrotullim është 480000 njësi, ose rezolucioni me grilë si reagim është 0,5 mikron.Duke përdorur SINCOS (koder analog), pas 4096 herë interpolimi, rezolucioni që mund të merret është 49152000 njësi për rrotullim, ose rezolucioni me grilë si reagim është 5 nanometra.

Nga Xhesika