Dizajni me 4 pole është më i fortë se ekuivalenti me 2 pole, por gjithashtu mund të zërë të njëjtën hapësirë dhe peshë.Greg Dutfield nga maxon UK shpjegon.
Motorët me 4 pole kanë përparësi në zgjedhjen e motorëve mikro DC për aplikime që variojnë nga hapësira ajrore deri te kontrolli i shpimit të puseve.Dizajni me 4 pole është më i fortë se ekuivalenti me 2 pole, por gjithashtu mund të zërë të njëjtën hapësirë dhe peshë.Greg Dutfield nga maxon UK shpjegon.
Për motorët DC që kërkojnë çift rrotullues të lartë me peshë dhe kompaktësi të ulët, një motor me 4 pole mund të jetë zgjidhja më e mirë.Motorët me 4 pole mund të marrin të njëjtën gjurmë si motorët me 2 pole, por ata janë në gjendje të gjenerojnë më shumë çift rrotullues.Është e rëndësishme të theksohet se një motor 4-polësh është gjithashtu më i fortë se një motor 2-polësh me përmasa të krahasueshme, që do të thotë se ai ruan shpejtësinë e tij më saktë kur aplikohet një ngarkesë.
Numri i poleve i referohet numrit të çifteve të magneteve të përhershëm në motor.Një motor me dy pole ka një palë magnete përballë veriut dhe jugut.Kur aplikohet një rrymë midis çifteve të poleve, krijohet një fushë magnetike, duke bërë që rotori të rrotullohet.Konfigurimet e motorëve gjithashtu variojnë nga 4-pole, duke përfshirë dy palë shtylla, deri në modele me shumë pole, duke përfshirë deri në 12 pole.
Numri i poleve është një aspekt i rëndësishëm i dizajnit të motorit pasi ndikon në karakteristikat e shpejtësisë dhe çift rrotullimit të motorit.Sa më i vogël të jetë numri i poleve, aq më e lartë është shpejtësia e motorit.Kjo ndodh sepse çdo rrotullim mekanik i rotorit varet nga përfundimi i ciklit të fushës magnetike për çdo palë polesh.Sa më shumë çifte magnetësh të përhershëm të ketë një motor, aq më shumë cikle ngacmimi kërkohen, që do të thotë se sa më shumë i duhet rotorit për të përfunduar një rrotullim 360°.Shpejtësia pjesëtohet me numrin e çifteve të poleve në një frekuencë fikse, kështu që duke supozuar një motor 2-polësh në 10,000 rpm, një motor 4-polësh do të prodhojë 5000 rpm, një motor me gjashtë pol do të funksionojë me 3300 rpm, etj. d ..
Motorët më të mëdhenj mund të gjenerojnë më shumë çift rrotullues pavarësisht nga numri i poleve.Megjithatë, rritja e numrit të poleve mund të gjenerojë më shumë çift rrotullues sesa një motor me të njëjtën madhësi.Në rastin e një motori me 4 pole, çift rrotullimi i tij rritet shumë nga dizajni i tij kompakt me një shteg më të hollë kthimi magnetik duke lënë më shumë hapësirë për dy palë pole magneti të përhershëm, dhe në rastin e motorëve maxon, dredha-dredha me gërsheta më e trashë e patentuar.
Megjithëse një motor me 4 pole mund të marrë të njëjtën gjurmë si një model me 2 pole, duhet të theksohet se rritja e mëtejshme e numrit të poleve nga 6 në 12 do të thotë që madhësia dhe pesha e kornizës duhet të rritet në mënyrë proporcionale në akomodoni kabllon shtesë të bakrit., hekuri dhe magnet nuk kërkohen.
Fuqia e një motori zakonisht përcaktohet nga gradienti i tij i rrotullimit të shpejtësisë, që do të thotë se një motor më i fuqishëm mund të mbajë shpejtësinë më fort kur aplikohet një ngarkesë.Gradienti i shpejtësisë- çift rrotullues matet me uljen e shpejtësisë për 1 mNm ngarkesë.Numrat më të ulët dhe notat më të buta do të thotë se motori do të jetë më në gjendje të mbajë shpejtësinë e tij nën ngarkesë.
Një motor më i fuqishëm është i mundur falë të njëjtave karakteristika të projektimit që e ndihmojnë gjithashtu të arrijë çift rrotullues më të lartë, si p.sh. më shumë mbështjellje dhe përdorimi i materialeve optimale në procesin e prodhimit.Kështu, një motor 4-polësh është më i besueshëm se një motor 2-polësh me të njëjtën madhësi.
Për shembull, një motor maxon 4-polësh me diametër 22 mm ka një shpejtësi dhe gradient çift rrotullues prej 19,4 rpm/mNm, që do të thotë se humbet vetëm 19,4 rpm për çdo 1 mNm të aplikuar, ndërsa një motor me pol maxon 2-a të të njëjtën madhësi ka një shpejtësi dhe gradient çift rrotullues prej 110 rpm./mNm.Jo të gjithë prodhuesit e motorëve plotësojnë kërkesat e dizajnit dhe materialit të maxon, kështu që markat alternative të motorëve me 2 pole mund të kenë shpejtësi më të lartë dhe gradient çift rrotullues, gjë që tregon një motor më të dobët.
Aplikimet në hapësirën ajrore përfitojnë nga forca e shtuar dhe pesha e lehtë e motorëve me 4 pole.Këto atribute nevojiten gjithashtu për veglat elektrike me dorë, të cilat shpesh kërkojnë më shumë çift rrotullues sesa mund të sigurojë një motor me 2 pole, por janë të lehta në peshë dhe të vogla në madhësi.
Performanca e motorit me 4 pole është gjithashtu e rëndësishme për prodhuesit e robotëve celularë.Robotët me rrota ose me gjurmë duhet të kapërcejnë terrenin e ashpër, pengesat dhe pjerrësi të pjerrëta kur inspektojnë tubacionet e naftës dhe gazit ose kërkojnë viktima të një tërmeti.Motorët me 4 pole ofrojnë çift rrotullues dhe fuqinë e nevojshme për të kapërcyer këto ngarkesa, duke ndihmuar prodhuesit e robotëve celularë të ndërtojnë dizajne kompakte dhe të lehta.
Madhësia e vogël, e kombinuar me shpejtësinë e ulët dhe gradientët e çift rrotullues, është gjithashtu kritike për kontrollin e puseve në industrinë e naftës dhe gazit.Për këtë aplikacion, motorët kompakt 2-polësh nuk janë mjaftueshëm të fuqishëm dhe motorët me shumë pol janë shumë të mëdhenj për hapësirën e inspektimit të bitave, kështu që Maxon zhvilloi një motor 4-polësh 32 mm.
Shumë aplikime të përshtatshme për motorët me 4 pole ndodhin në mjedise ekstreme ose në kushte që kërkojnë aftësinë për të funksionuar në temperaturë të lartë, presion të lartë dhe dridhje.Për shembull, motorët e kontrollit të pusit mund të funksionojnë në temperatura mbi 200°C, ndërsa motorët e instaluar në automjetet autonome nënujore (AUV) vendosen në rezervuarë të mbushur me vaj nën presion.Me veçori shtesë të projektimit, si p.sh. mëngët dhe teknologjitë për të përmirësuar shpërndarjen e nxehtësisë, motorët kompakt 4-polësh mund t'i rezistojnë kushteve ekstreme të funksionimit për periudha të gjata kohore.
Ndërsa specifikimet e motorit janë thelbësore, dizajni i të gjithë sistemit të drejtimit, duke përfshirë kutinë e shpejtësisë, koduesin, makinën dhe kontrollet, duhet të merret parasysh për të optimizuar aplikacionin.Përveç konsultimit mbi specifikimet e motorit, inxhinierët maxon mund të punojnë gjithashtu me ekipet e zhvillimit OEM për të zhvilluar sisteme të plota të drejtimit të aplikacioneve specifike.
maxon është furnizuesi kryesor i servo motorëve dhe disqeve DC me precizion të lartë dhe pa furçë.Këta motorë variojnë në madhësi nga 4 mm në 90 mm dhe janë të disponueshëm deri në 500 W.Ne integrojmë motorët, ingranazhet dhe kontrollet e motorit DC në sistemet inteligjente të lëvizjes me saktësi të lartë që mund të personalizohen për të përmbushur nevojat specifike të aplikacioneve të klientëve tanë.
Artikujt më të mirë të vitit 2022. Fabrika më e madhe e makaronave në botë shfaq robotikën e integruar dhe shpërndarjen e qëndrueshme
Koha e postimit: Jan-09-2023